液压支架自动化组装技术的研究与应用

作     者：时宗林 刘广文 何海洋 董升 刘晖 姜磊 Shi Zonglin;Liu Guangwen;He Haiyang;Dong Sheng;Liu Hui;Jiang Lei

作者机构：淮南矿业集团设备租赁有限责任公司安徽淮南232082 安徽精锐机械有限公司安徽淮南232001 内蒙古揽世智能科技有限公司内蒙古鄂尔多斯017010 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2024年第45卷第9期

页      码：97-99页

摘      要：为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够在安全生产的前提下自动完成液压支架的组装工作,降低了安全风险、提高了工作效率,具有较高的实际应用价值。

主 题 词：液压支架 组装 机械臂 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202409031

馆 藏 号：203138942...