一种基于全局视觉的AGV目标检测与定位算法

作     者：闫冠宇 蔡泽平 梁家海 王青青 袁裕发 YAN Guanyu;CAI Zeping;LIANG Jiahai;WANG Qingqing;YUAN Yufa

作者机构：北部湾大学机械与船舶海洋工程学院广西钦州535011 北部湾大学电子与信息工程学院广西钦州535011 

基　　金：钦州市科研开发项目(20177406) 

出 版 物：《北部湾大学学报》 (Journal of BeiBu Gulf University)

年 卷 期：2024年第39卷第4期

页      码：68-75,86页

摘      要：全局视觉通过分析输入的图像或视频以获取整个场景的信息,它是实现自动驾驶的关键技术之一。针对目前全局视觉在感知和识别自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的能力易受环境因素影响的不足,设计了目标特征颜色条件分类算法和颜色因子稳定特征法。目标特征颜色条件分类算法以特定的颜色色块为识别目标,在图像中提取特定色块的像素颜色信息,通过计算这些特定色块的质心坐标和角度信息,实现AGV的定位及方向计算;颜色因子稳定特征法能够在不同光线干扰的环境下准确识别出颜色,提高不同光照条件下AGV识别的鲁棒性。实验结果表明,本算法加强了AGV的抗干扰性,使其在不同的环境和光照下能够精确识别目标。

主 题 词：AGV目标定位 全局视觉 目标检测 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19703/j.bbgu.2096-7276.2024.04.0011

馆 藏 号：203138945...