面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证

作     者：王琛 雒特 惠倩倩 王忠昊 王方方 WANG Chen;LUO Te;HUI Qian-qian;WANG Zhong-hao;WANG Fang-fang

作者机构：长安大学工程机械学院西安710064 

基　　金：陕西省自然基金项目(JQ411) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2024年第54卷第8期

页      码：2130-2140页

摘      要：采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案,依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析,建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验,验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通信系统与机械导引,分体式飞行汽车能够完成水平偏差±100 mm、航向偏差±5°条件下的位姿校正并实现可靠的多点对接锁紧,试验结果表明:该对接系统能够准确、稳定和快速地进行模态切换。

主 题 词：机械设计及理论 分体式飞行汽车 机电系统 模块化设计 捕获域 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230894

馆 藏 号：203138948...