基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计

作     者：陈安吉 刘欢 龚锦春 宋佳琪 

作者机构：湖南工学院电气与信息工程学院湖南衡阳421000 湖南工学院现代工程技术实践教学部湖南衡阳421000 

基　　金：湖南省大学生创新创业训练计划项目(编号:S202211528038) 湖南工学院教学改革研究项目校级立项课题(编号:JY202209) 湖南工学院创新实践项目(编号:2023CE018) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2024年第17期

页      码：56-58,62页

摘      要：为落实水下管道智能巡检项目,提出了基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计。以STM32单片机为核心,结合机器人视觉技术及传感器识别技术,利用OpenMV摄像头采集水下管道图像,并将处理后的信号传至STM32控制器从而识别管道的循迹路线,通过电机驱动模块控制水下机器人前进速度、左右转弯等实现对水下管道的循迹及检测。该系统由主控模块、驱动模块、传感器模块、报警电路等模块组成,可实现水下管道巡检、附着物报警等功能。

主 题 词：水下机器人 STM32 OpenMV 管道巡检 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2024.17.013

馆 藏 号：203138949...