“长征”赛道太阳能小车轨迹仿真及其结构设计研究

作     者：郑岩 张益维 陈赐云 刘含鑫 刘瀚鸿 周政位 ZHENG Yan;ZHANG Yiwei;CHENG Ciyun;LIU Hanxin;LIU Hanhong;ZHOU Zhengwei

作者机构：重庆三峡学院机械工程学院重庆404100 智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心重庆404100 

基　　金：重庆市教委科学技术研究资助项目(KJQN202101225) 重庆市教委一般资助项目(223298) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2024年第22卷第4期

页      码：517-522页

摘      要：根据第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制造一种将太阳能转化为电能再转化为机械能,并且可以沿“长征”路线轨迹自动行走的小车。在小车设计中,首先利用SolidWorks软件进行三维建模和结构分析,并通过Motion插件进行轨迹仿真,结合Matlab软件对凸轮轮廓及凸轮优化设计,最后通过电路设计实现能量转换完成小车整体设计。基于设计方案完成小车的加工制造,并进行了仿真和实验验证,小车可以稳定打卡10个点以上。

主 题 词：太阳能 “长征” 小车 轨迹仿真 凸轮设计 电路设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2024.04.025

馆 藏 号：203138950...