光电跟踪系统非均匀受力摩擦补偿研究

作     者：吕南方 夏运霞 张兵 包启亮 夏华阳 马荣崎 蒋晶 LYU Nanfang;XIA Yunxia;ZHANG Bing;BAO Qiliang;XIA Huayang;MA Rongqi;JIANG Jing

作者机构：中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室成都610209 中国科学院光束控制重点实验室成都610209 中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院大学北京100049 

出 版 物：《激光技术》 (Laser Technology)

年 卷 期：2024年第48卷第4期

页      码：455-462页

摘      要：为了解决光电跟踪系统中摩擦扰动问题、进一步提高视轴稳定精度,采用了LuGre模型和终端滑模观测器(TSMO)融合的补偿方法(LuGre-TSMO),即在LuGre模型的基础上设计一种基于新型趋近率的终端滑模观测器,实现对系统摩擦的2次补偿。结果表明,相比于未补偿情况,LuGre-TSMO方法的速度跟踪均方根误差平均下降了65.38%,有效提高了实验平台视轴稳定精度;相比于LuGre模型方法和终端滑模观测器方法,LuGre-TSMO方法摩擦补偿效果最好。该方法在光电跟踪系统中是可行且有效的。

主 题 词：激光技术 光电跟踪系统 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 终端滑模观测器 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 080201[080201] 

D　O　I：10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2024.04.001

馆 藏 号：203138951...