柔性机器人的控制

作     者：周其节 徐建闽 

作者机构：华南理工大学自动控制系 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1994年第11卷第2期

页      码：226-228页

摘      要：柔性机器人的控制周其节，徐建闽（华南理工大学自动控制系·广州，５１０６４１）一些应用领域要求机器人耗能低、快速和重量小，因而机构要设计得轻巧．如果对机器人运动的性能要求较高，则在设计控制器时必须考虑机械在运动中的弹性变形．近年来柔性机器人的控制问题已...

主 题 词：机器人 柔性机器人 控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203139269...