一般型数字最优预见伺服系统的设计

作     者：廖福成 江上正 土谷武士 于欣 

作者机构：北京科技大学数力系日本神奈川大学工学部日本北海道大学工学部 

出 版 物：《应用数学和力学》 (Applied Mathematics and Mechanics)

年 卷 期：1996年第17卷第5期

页      码：405-417页

摘      要：在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数．本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题，得到了如下三方面的结果：（一）扩大系统的能控性及能观测性条件；（二）最优预见控制器的设计方法；（三）控制规则的简便算法．

主 题 词：预见控制 最优伺服系统 最优预见控制 能控性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203139294...