基于迭代学习控制的PID控制器设计

作     者：张怀相 原魁 邹伟 ZHANG Huai-xiang;YUAN Kui;ZOU Wei

作者机构：中国科学院自动化研究所高创中心北京100080 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(60375026) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2006年第28卷第8期

页      码：1225-1228,1284页

摘      要：针对传统的经验PID整定方法,提出了一种新的PID参数整定算法。该算法首先利用PD型迭代学习控制来进行期望轨迹的跟踪控制,然后根据迭代学习控制的输入输出数据序列,通过强跟踪滤波器来进行参数辨识,可获得对应于期望轨迹的优化的PID控制参数。给出了迭代学习控制的收敛条件,以及如何利用强跟踪滤波器来进行参数辨识。仿真和实验结果表明,采用该算法设计PID控制器,被控系统可以获得较佳的动态性能和较强的鲁棒性。

主 题 词：比例积分微分整定 迭代学习控制 强跟踪滤波器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2006.08.031

馆 藏 号：203139319...