基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计

作     者：李维俊 罗康 邓成中 王静 LI Wei-jun;LUO Kang;DENG Cheng-zhong;WANG Jing

作者机构：西华大学机械工程与自动化学院成都610039 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2007年第23卷第1期

页      码：47-49页

摘      要：提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程,并详细讨论了机构的奇异性。最后通过慧鱼工业模型对分析结论进行了验证。

主 题 词：并联机器人 平稳操作台 运动分析 奇异构形 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2007.01.012

馆 藏 号：203139333...