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内模控制在前馈-反馈控制系统中的应用

内模控制在前馈-反馈控制系统中的应用

作     者:王晓燕 蒋金星 

作者机构:青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 

出 版 物:《自动化信息》 (Automation Information)

年 卷 期:2007年第11期

页      码:39-40页

摘      要:利用内模控制的优点对前馈-反馈控制进行改进,将一阶纯滞后过程作为被控对象,对其中的时滞环节进行1/Pade逼近。根据内模控制器的设计原理,得到单位反馈PID控制器的参数整定值。Matlab仿真结果表明,经过内模控制优化后,该系统的抗干扰能力和稳定性得到了改善。

主 题 词:前馈-反馈控制 内模控制 PID 时滞 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号:203139354...

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