机器人连杆机构的优化设计

作     者：李云江 樊炳辉 荣学文 

作者机构：山东矿业学院 

基　　金：国家 8 63计划资助项目 国家"九五"重点推广项目 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：1998年第22卷第4期

页      码：1-2,52页

摘      要：喷浆机器人的喷枪调姿机构是一种油缸驱动的连杆调姿机构。喷枪在工作过程中要实现左右± 4 5°的摆头运动 ,在极限位置时既要能达到调姿范围要求 ,又不能使驱动产生机械自锁 ;在此基础上 ,各部分结构应尽量紧凑 ,油缸长度尽量短。为此 ,对喷枪调姿机构采取了优化设计 。

主 题 词：优化设计 机器人 喷浆机器人 连杆机构 煤矿 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.1998.04.001

馆 藏 号：203139446...