基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识

作     者：赵志刚 苟向峰 吕恬生 ZHAO Zhigang;GOU Xiangfeng;L(U) Tiansheng

作者机构：兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475039) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2010年第32卷第3期

页      码：439-442页

摘      要：分析了小型无人直升机的航向模型结构,建立了结构可变的用分式形式表示的参数化传递函数模型.设计了一种基于遗传算法(GA)的方法对所建模型结构进行辨识,可同时得到系统模型结构和参数.基于安全性和方便性考虑,制作了一款地面飞行实验台架,采集和预处理了用于辨识和验证的实验数据.最后根据辨识结果说明了所用算法的可行性.

主 题 词：小型无人直升机 系统辨识 GA辨识 结构辨识 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1218.2010.00439

馆 藏 号：203139454...