卫星姿态时延反步容错控制

作     者：马广富 姜野 胡庆雷 Ma Guangfu;Jiang Ye;Hu Qinglei

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(60774062) 高等学校博士学科点专项科研基金(20070213061) 教育部留学回国人员科研启动基金 黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01) 中国空间技术研究院(CAST)创新基金(CAST200820) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2010年第31卷第5期

页      码：1066-1073页

摘      要：针对卫星在轨飞行过程中存在执行机构故障及带有常值干扰的控制问题,提出了一种将时延控制(TDC)与反步技术相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承反步控制优点的同时,引入积分环节用于减小常值干扰引起的稳态误差;同时,利用TDC的逼近能力来补偿执行机构的故障,且对设计者而言,故障信息不需要进行在线的检测和分离,而仅需要一步状态迭代。基于Lyapunov方法从理论上证明了系统的稳定性。最后,将该方法应用于卫星的姿态调节控制,仿真结果表明该控制器能有效地抑制外部干扰、参数不确定性和执行机构故障的约束,在完成姿态调节控制的同时,具有良好的过渡过程品质。

主 题 词：卫星 容错控制 反步 时延控制 执行机构故障 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

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馆 藏 号：203139456...