含非线性项的2D时变系统迭代学习控制

作     者：梅中伟 朱芳来 MEI Zhongwei;ZHU Fanglai

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 

基　　金：国家自然科学基金(61074009 60972035) 上海重点学科项目(B004) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2012年第19卷第10期

页      码：38-41页

摘      要：基于2D系统理论,对含有非线性项的时变系统的迭代学习控制进行了讨论。首先,考虑了2D Roesser模型的收敛性条件;然后将非线性系统转化为Roesser模型;接着基于此模型设计了一种新型的学习率,证明了在此学习率的作用下系统是收敛的;最后,对一个实际系统进行了数值仿真,并与离散差分型算法进行比较,验证了所提方法的正确性。

主 题 词：2D Roesser模型 非线性系统 迭代学习控制 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2012.10.009

馆 藏 号：203139570...