自主水下机器人机械结构设计与实现

作     者：宋思利 刘甜甜 康凯灿 陈言俊 

作者机构：山东大学济南250002 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2012年第4期

页      码：26-29页

摘      要：本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人外形、重量、大小等方面影响,对自主水下机器人的外形等硬件结构进行优化设计,最大限度地减小水下机器人在水中运行时的阻力,减少功耗,节省能源,从而达到延长水下机器人在水下连续工作的运行时间。

主 题 词：水下机器人 机械结构设计 流线型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2012.04.010

馆 藏 号：203139576...