三轴台式工业机器人通用控制软件设计

作     者：罗民 曹清 张舸 LUO Min;CAO Qing;ZHANG Ge

作者机构：湖南理工学院信息与通信工程学院湖南岳阳414006 湖南理工学院复杂系统优化与控制湖南省普通高等学校重点实验室湖南岳阳414006 

基　　金：2012年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目支持(299) 湖南省高校科技创新团队支持计划(湘教通318号)资助 湖南理工学院信息与通信工程学院科研项目支持 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2013年第36卷第23期

页      码：133-135,138页

摘      要：主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。

主 题 词：机器人 控制器 栅格法 路径规划 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2013.23.050

馆 藏 号：203139619...