基于Arduino控制的机械臂的运动与程序设计

作     者：卢光跃 吴涛 

作者机构：昆明理工大学机电工程学院昆明650500 

基　　金：国家自然科学基金青年基金资助项目(编号:61203066) 云南省大学生创新计划项目(编号:201310674232) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2014年第52卷第3期

页      码：50-52页

摘      要：设计了一个采用舵机进行驱动的机械臂装置,应用Arduino程序系统和硬件对其进行运动控制,使其完成一个从低处取物放回高处的动作,实际应用中可用作生产线物料搬运以及机床的上下料等工作。通过对Arduino专门控制伺服电机的Servo库函数创新编程,使机械臂完成设计动作。

主 题 词：机械臂 舵机 程序 运动设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2014.03.017

馆 藏 号：203139632...