基于MCU和μC/OS-Ⅱ的工程机械电气控制器设计研究

作     者：袁森 黄海松 YUAN Sen;HUANG Hai-song

作者机构：贵州大学机械工程学院贵州贵阳550003 贵州大学教育部现代制造技术重点实验室贵阳贵州550003 

基　　金：贵州大学引进人才科研基金资助(贵大人基合字(2012)026) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2014年第33卷第4期

页      码：58-61页

摘      要：在分析装载机的动臂、铲斗、油门3个主要工作部件的运动特征的基础上,设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口,以及故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID控制器模块。在软件方面研究了基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统的应用程序设计,该控制器能实现对装载机动臂、铲斗、油门的控制,以及对动臂和铲斗油缸压力、油温、水温等状态的监测报警。

主 题 词：控制器 工程机械μC OS-Ⅱ PWM PID 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2014.04.016

馆 藏 号：203139635...