智能机器人水果采摘识别系统设计

作     者：朱霞 陈仁文 夏桦康 章飘艳 ZHU Xia;CHEN Ren-wen;XIA Hua-kang;ZHANG Piao-yan

作者机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 淮阴工学院电子与电气工程学院江苏淮安223003 

基　　金：博士点基金资助项目(200802870007) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2009163) 淮安市科技项目(HAG2012048) 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2014年第31卷第9期

页      码：2711-2714页

摘      要：为了提高水果识别的准确性,减少周围环境对识别的影响,设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出,其目的是更好地识别气味;利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像,来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的"气相"结果与摄像机的"色相"结果来评定采摘动作。实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考。

主 题 词：机器学习 智能机器人 采摘 目标识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2014.09.035

馆 藏 号：203139666...