应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计

作     者：卢振利 孙凯翔 葛晨斌 许仙珍 单长考 刘叔军 李斌 Lu Zhenli;Sun Kaixiang;Ge Chenbin;Xu Xianzhen;Shan Changkao;Liu Shujun;Li Bin

作者机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 阿威罗大学电子和信息通信工程研究所葡萄牙阿威罗3810-193 

基　　金：国家科技支撑计划(2014bak12b01) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008) 校新引进教师科研启动项目(XZ1306) 葡萄牙科技部基金CIENCIA 2007资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2015年第25卷第8期

页      码：815-821页

摘      要：提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。

主 题 词：生产线 工业机器人 装配作业 劳动密集型 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2015.08-09.009

馆 藏 号：203139723...