基于单目视觉的目标物高度测量

作     者：钱鹰 张梦 QIAN Ying;ZHANG Meng

作者机构：重庆邮电大学软件学院重庆400065 重庆邮电大学计算机学院重庆400065 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2016年第37卷第3期

页      码：709-713,741页

摘      要：为简化现有单目测量方法中的标定前提条件和标定过程,保证测量的准确度,提出一种结合射影几何知识的自动化标定方法,完成目标物的高度测量,该标定法不用获得相机的内参和外参,只需获得固定相机拍摄图片中的灭点信息即可完成距离测量。在图片中自动找出标定物,对标定物进行一系列图像处理获取特征点,根据拟定的目标函数,采用遗传算法进行参数优化获得最优解,在遗传算法中采用柯西变异算子以获得较好的实验结果。实例验证了该方法在室内场景中的有效性。

主 题 词：单目测量 自动化标定 高度测量 灭点 参数优化 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2016.03.029

馆 藏 号：203139727...