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具有数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制

具有数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制

作     者:卜旭辉 程子豪 余发山 杨俊起 BU Xu-hui;CHENG Zi-hao;YU Fa-shan;YANG Jun-qi

作者机构:河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基  金:国家自然科学基金(61203065 61573129) 河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2014GGJS-041) 河南省高等学校基本科研业务费基金项目 

出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期:2016年第20卷第3期

页      码:96-101页

摘      要:探讨存在数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制器设计问题。假设二维系统在网络控制系统中运行且系统状态全部可测,测量到的状态数据量化后经网络进行传输,同时由于网络自身限制伴随数据包丢失现象的发生。首先将数据丢失描述成取值为0或1的随机伯努利序列,定义了随机意义下二维系统的均方稳定性。其次,采用扇形界方法处理数据量化造成的误差,给出一个闭环系统均方渐进稳定的充分条件,基于该条件可通过求解线性矩阵不等式设计状态反馈控制器。最后,仿真示例验证了所提设计方法的有效性。

主 题 词:二维系统 网络控制系统 量化控制 数据丢失 随机系统 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.15938/j.emc.2016.03.015

馆 藏 号:203139727...

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