两移动三转动混联机构型综合

作     者：秦友蕾 曹毅 陈海 Qin Youlei;Cao Yi;Chen Hai

作者机构：江南大学无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905075) 机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407) 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402) 江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目资助项目(KYLX-1115) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第27卷第8期

页      码：1001-1006页

摘      要：基于G_F集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍G_F集的基本概念、运算法则,以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点,基于G_F集元素组合和转动轴线迁移定理,提出了设计混联机构型综合方法,根据机构的拓扑结构和结构参数之间的关系,建立了混联机构数综合方程,给出了混联机构型综合的具体步骤。之后根据混联机构型综合理论,完成了具有2T3R混联机构运动特征的构型设计,得到了大量新构型。最后,针对综合出的一种2T3R混联机构,通过混联机构末端分析方法,验证了所设计出混联机构的运动特征,从而证明了构型综合方法的正确性。

主 题 词：混联机构 GF集 构型综合 并联机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132x.2016.08.002

馆 藏 号：203139730...