基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计

作     者：方路平 高坤 潘清 曹平 徐仙明 FANG Luping;GAO Kun;PAN Qing;CAO Ping;XU Xianming

作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 浙江工业大学之江学院浙江杭州310024 

基　　金：浙江省公益技术应用研究计划项目(2015C33193) 

出 版 物：《浙江工业大学学报》 (Journal of Zhejiang University of Technology)

年 卷 期：2016年第44卷第2期

页      码：129-133页

摘      要：现有的颅内穿刺手术导航系统价格昂贵,使用范围受限,外科医生在操作上存在一定困难.为此设计了一种基于陀螺仪的低成本颅内血肿穿刺手术导航系统.系统基于病人术前的医学影像数据设置基准点、靶点和穿刺进入点,建立基准参考平面,通过计算机处理得到穿刺进入点和靶点之间组成的穿刺路径信息.在手术过程中,采用陀螺仪姿态解算技术,实时获取手术器械在空间中的姿态,与穿刺路径信息进行匹配,辅助医生实施手术.基于模型的实验结果表明:该系统定位精度满足颅内穿刺手术导航要求,能够应用在血肿较大的穿刺手术中,并且操作简单,构建成本低.

主 题 词：手术导航 图像可视化 姿态解算 标记点注册 陀螺仪 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4303.2016.02.003

馆 藏 号：203139731...