球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制

作     者：薛龙 姚斌 李明利 

作者机构：北京石油化工学院102600 

基　　金：国家 8 63高技术发展计划项目资助(863 -5 12 -9913 -0 2 ) 

出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)

年 卷 期：2002年第9期

页      码：11-12页

摘      要：介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点 ,可以实现无导轨焊接的全位置行走。

主 题 词：球罐 焊接机器人 行走机构 磁轮 研制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080706[080706] 08[工学] 080202[080202] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 082003[082003] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5311.2002.09.004

馆 藏 号：203139743...