3D结构光注册技术在机器人辅助颅内病变手术定位中的应用

作     者：蒋成昊 张海涛 邱光庭 廖环 徐蛟天 赵长义 王伟 陈进 张志文 JIANG Chenghao;ZHANG Haitao;QIU Guangting;LIAO Huan;XU Jiaotian;ZHAO Changyi;WANG Wei;CHEN Jin;ZHANG Zhiwen

作者机构：同济大学附属上海市第四人民医院神经外科上海200434 

出 版 物：《中华神经外科疾病研究杂志》 (Chinese Journal of Neurosurgical Disease Research)

年 卷 期：2024年第18卷第1期

页      码：62-66页

摘      要：目的探讨手术机器人3D结构光注册技术,在不同头颅固定类型下、对病变靶点(区)定位应用的体会.方法回顾性分析2021年11月至2022年10月我院收治的24例机器人辅助下手术治疗患者的临床资料,采用3D结构光注册技术,对13例患者采用头部三钉头架固定、11例患者采用头托固定,并比较两种固定方式的注册误差与机器人的理论误差.结果三钉头架固定和头托固定注册精度平均值分别为0.44 mm和0.54 mm,两种固定方式的注册精度无明显差别(P>0.05).结论3D结构光注册技术,适用于两种不同头部固定方式,对位于颅内浅表病变的体表定位、骨瓣设计,可选择快速、准确、实用的头托固定注册方式.

主 题 词：3D结构光 手术机器人 手术 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 100204[100204] 10[医学] 

馆 藏 号：203139771...