复杂场景下工程机器人的机械结构分析与设计

作     者：成俊秀 李敬 王海睿 白峭峰 CHENG Jun-xiu;LI Jing;WANG Hai-rui;BAI Qiao-feng

作者机构：太原科技大学机械工程学院 

基　　金：山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目支持(202310109635) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：104-106页

摘      要：依托于RoboMaster机甲大师赛，提出了一种应用于复杂场景下的工程机器人机械结构分析与设计方法，并基于该原则对工程机器人进行了结构设计，使工程机器人可以实现稳定行走、取弹、登岛、救援等功能。工程机器人的行驶系统采用四轮独立悬挂搭配麦克纳姆轮来进行全方向灵活移动，取弹系统采用一组M3508电机进行夹取和补弹，救援系统采用CDJ-10型迷你气缸和曲柄连杆进行拖车救援。

主 题 词：工程机器人 行驶系统 取弹系统 登岛机构 救援拖车 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2024.04.037

馆 藏 号：203139872...