农业机械悬臂梁振动控制试验研究

作     者：高晓玉 贾杰 赵迅 刘静 蒋宝斌 陈冠斌 

作者机构：东北林业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150040 

基　　金：大学生创新训练拟立项目(NO.201310225151) 

出 版 物：《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期：2015年第43卷第18期

页      码：367-369页

摘      要：以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及d SPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制。试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动。

主 题 词：蓝莓采摘机 悬臂梁 滑移模态控制 Matlab/Simulink 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.13989/j.cnki.0517-6611.2015.18.130

馆 藏 号：203139902...