惯导系统在动基座上的对准研究

作     者：徐仕会 冯培德 马红日 XU Shi-hui;FENG Pei-de;MA Hong-ri

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2008年第29卷第7期

页      码：887-890页

摘      要：动基座上惯导系统初始对准,系统信噪比弱,干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,车载试验结果表明,所设计的方案,达到了较好的效果。

主 题 词：飞行器控制 导航技术 动基座对准 扰动 递推滤波 系统试验 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2008.07.022

馆 藏 号：203139935...