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一种简易通用的敲击触发式惯性导航系统时间同步装置设计

一种简易通用的敲击触发式惯性导航系统时间同步装置设计

作     者:张辉 牛小骥 郭文飞 翟冰 罗国军 王青江 ZHANG Hui;NIU Xiaoji;GUO Wenfei;ZHAI Bing;LUO Guojun;WANG Qingjiang

作者机构:武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 武汉大学电子信息学院武汉430072 

基  金:国家863计划项目(2012AA12A206) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(学科交叉类)(2042014kf0258) 

出 版 物:《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期:2015年第28卷第1期

页      码:13-18页

摘      要:科学研究与工程实践中常需要利用多种传感器协同工作获取被测目标的动态信息,此时对不同传感器采集的数据进行时间同步是必要前提。提出了一种以"敲击-脉冲"信号为媒介的时间同步方案,通过能够在敲击瞬间产生脉冲信号的时间同步装置实现惯性导航系统等运动传感器与其他脉冲同步传感器的时间同步,并通过实验验证了其可行性和时间同步精度。与传统的硬件方案或软件方案时间同步技术相比,本方案通用性极强,开发工作量小,操作简单方便,适用于对时间同步精度要求不高的传感器或系统的快速试验评估。

主 题 词:惯性导航系统(INS) 时间同步 GNSS接收机 脉冲信号 多传感器 数据融合 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1004-1699.2015.01.003

馆 藏 号:203140003...

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