超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用

作     者：王英鸽 毛志伟 周少玲 张华 WANG Ying-ge;MAO Zhi-wei;ZHOU Shao-ling;ZHANG Hua

作者机构：南昌大学机电工程学院机器人研究所江西南昌330031 江西工业职业技术学院江西南昌330095 

基　　金：江西省科技厅科技计划资助项目(S00043) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2009年第28卷第5期

页      码：112-114页

摘      要：机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。

主 题 词：超声波传感器 测距 焊接机器人 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2009.05.036

馆 藏 号：203140004...