遥控维护主从机械手动力学分析

作     者：廖梓龙 LIAO Zi-long

作者机构：东莞理工学院机械工程学院广东东莞523808 

基　　金：2014年东莞市高等院校科研机构科技计划一般项目(2014106101013) 广东省教育厅项目(2013KJCX0179 2014KTSCX184 2014KGJHZ014) 

出 版 物：《东莞理工学院学报》 (Journal of Dongguan University of Technology)

年 卷 期：2015年第22卷第3期

页      码：88-94页

摘      要：主从机械手是实现遥控维护的关键设备,研制适合的遥控维护的主从机械手是遥控维护系统建设的重要内容。为了优化主从机械手的结构设计,对遥控维护主从机械手进行了动力学分析。通过建立主从机械手的整机有限元模型,进行整机静力学预分析;通过模态分析,计算出主从机械手的前6阶的固有频率以及相应的振型,分析得出主从机械手的薄弱零部件,为结构的优化设计提供了有益的结论。

主 题 词：遥控维护 主从机械手 动力学 有限元 

学科分类：08[工学] 081304[081304] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0813[工学-化工与制药类] 

D　O　I：10.16002/j.cnki.10090312.2015.03.018

馆 藏 号：203140141...