基于足球机器人的F2812事件管理器应用设计

作     者：张金泳 王进戈 罗旭东 Zhang Jinyong;Wang Jinge;Luo Xudong

作者机构：西华大学机器人研究所四川成都610039 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2009年第6期

页      码：41-43页

摘      要：在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP引脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红外线通信的调制器:其中利用I/O功能的T1CMP和T2CMP组成超声波测距系统;利用I/O功能的T4CMP模拟时序组成测温系统;利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信系统,以大幅度减少控制芯片的外围电路,提高控制系统整体功能的稳定性,实现电机在实际控制中稳定性,快速性,实时性的要求。

主 题 词：事件管理器 PWM 超声波测距 无刷直流电机 红外通信 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2009.06.013

馆 藏 号：203140196...