集成式电液制动系统自适应压力控制

作     者：赵健 杜金朋 朱冰 陈志成 吴坚 Zhao Jian;Du Jinpeng;Zhu Bing;Chen Zhicheng;Wu Jian

作者机构：吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金(52302471,52172386) 吉林省自然科学基金面上项目(20240101121JC) 中国博士后科学基金(2024M753063)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2024年第46卷第8期

页      码：1479-1488页

摘      要：针对集成式电液制动系统（integrated electro-hydraulic brake system,IEHB）存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰，提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明，与现有的先进级联压力控制相比，设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性，并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。

主 题 词：车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.08.014

馆 藏 号：203140200...