无人机自主航飞规划系统在广域工程建设过程应用研究

作     者：黄潭发 张翔 许华锋 

作者机构：中国能源建设集团广东省电力设计研究院广东广州510000 思微科技(武汉)有限公司湖北武汉430021 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2024年第9期

页      码：0109-0113页

摘      要：本文基于无人机自主航飞规划系统在广域工程建设过程中的应用价值,以某500kV输电线路项目为例,探讨了该系统在输电线路施工测绘中的实用性和技术优势。首先,对无人机自主航飞规划系统的系统硬件和软件设计进行了阐述,包括路径规划、障碍物识别与避障、任务执行监控等。其次,阐述了该系统在输电线路施工测绘中的应用实例,包括技术流程、精度分析和实际效果。研究结果表明,无人机自主航飞规划系统显著提高了工作效率,降低了成本和风险,具有重要的实用价值。

主 题 词：无人机自主航飞规划系统 输电线路 测绘 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203140201...