仿生青蛙机器人的设计与运动控制

作     者：邓昌昊 丁文禹 王文豪 刘锦程 闫浩 张鑫龙 Deng Changhao;Ding Wenyu;Wang Wenhao;Liu Jincheng;Yan Hao;Zhang Xinlong

作者机构：东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 

基　　金：东北林业大学大学生创新训练项目(202310225338) 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2024年第19期

页      码：203-206页

摘      要：通过探讨仿生青蛙机器人设计与运动控制,模拟青蛙生物学特征和运动原理,从而使机器人同时具有强灵活性和高适应性。青蛙作为一种生物学上杰出的运动者,具有出色的跳跃能力和水陆两栖生存能力,为仿生机器人技术提供了丰富灵感来源。

主 题 词：仿生青蛙 跳跃 角度 弹簧 系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203140203...