六轮摇臂移动机器人结构设计分析

作     者：钟华 

作者机构：维谛技术有限公司广东深圳518000 

出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》 

年 卷 期：2024年第9期

页      码：0031-0034页

摘      要：在移动机器人技术持续发展的时期,全地形移动机器人由于优势显著,故备受关注。相较于传统履带式、步行式等机器人,六轮摇臂移动机器人的地形适应能力更强,且具有优异的灵活性。故本文对六轮摇臂移动机器人结构设计进行分析,主要研究内容包括机构设计和优化、轮毂电机选择、关键零部件优化设计等,在完成设计后,通过测试的方式,验证机器人的性能。希望通过本文研究,为相关行业提供借鉴。

主 题 词：移动机器人 结构设计 六轮 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203140206...