融合多维姿态自适应感知的无人机目标定位

作     者：凌智城 雷仲魁 黄大庆 徐诚 胡亚楠 LING Zhicheng;LEI Zhongkui;HUANG Daqing;XU Cheng;HU Yanan

作者机构：南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京长空科技有限公司江苏南京211899 南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 

基　　金：江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)资助项目(No.BE2022068-4) 南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划资助项目(No.xcxjh20230409) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2024年第32卷第14期

页      码：2272-2285页

摘      要：针对无人机光电侦察平台目标定位中各姿态系统误差难以辨识和消除的问题,研究了融合多维姿态自适应感知算法的目标定位系统。本文依据目标定位原理建立了全流程的目标位置解算模型,利用光电侦察平台的锁定跟踪特性对合作目标点进行多次测量,分析多维姿态的系统误差偏移对定位结果的差异表征,基于深度神经网络设计多任务学习的时序特征提取模型对各系统误差进行自适应估计和反向补偿。实验结果表明无人机在4000 m飞行高度下,该系统能有效消除77%的系统误差,目标定位的误差由103 m下降至19 m,定位精度提升81%,可实现高精度的无人机目标定位。

主 题 词：目标定位 无人机 姿态自适应感知 系统误差 多任务学习 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.37188/OPE.20243214.2272

馆 藏 号：203140218...