机械臂写字的设计与实现

作     者：刘雨瑄 朱丹 曹金豪 余俊伟 刘建兵 高宇轩 LIU Yuxuan;ZHU Dan;CAO Jinhao;YU Junwei;LIU Jianbing;GAO Yuxuan

作者机构：南京理工大学紫金学院智能控制学院江苏南京210023 

基　　金：2023年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“机械臂写字的设计与实现”(202313654001Y) 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第15期

页      码：14-16页

摘      要：机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题。在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大力发展阶段。主要研究如何使用机械臂书写字体,首先采用GB2312字库,通过Python寻找字中的特征点为路径点;其次运用多项式插值等方法进行轨迹规划,并利用MATLAB和Coppeliasim进行仿真;最后控制Mirobot机械臂完成汉字的书写。结果表明,机械臂不仅可用于写字,也可应用于在金属表面批量写下数据,或在木头、皮革等材质上激光雕刻记号等。

主 题 词：轨迹规划 特征点 MATLAB Mirobot机械臂 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.15.004

馆 藏 号：203140234...