一种用于无人机任务分配的改进粒子群算法

作     者：李征 彭博 陈海东 陈建伟 LI Zheng;PENG Bo;CHEN Hai-dong;CHEN Jian-wei

作者机构：北京宇航系统工程研究所北京100076 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2024年第41卷第8期

页      码：344-348,485页

摘      要：粒子群算法在求解任务分配问题时往往容易早熟,不能收敛到全局最优解,为了解决上述问题,提出一种自适应学习的模拟退火粒子群算法,设计了一种惯性权重随粒子位置变化的自适应调节策略,同时改变了粒子的学习方式,增加了向其它粒子最优位置学习的机会,提高了粒子群算法的寻优速度,并进一步在粒子群算法的速度更新公式中引入模拟退火思想,改变全局最优点的更新方式,提高了种群多样性,使粒子群算法能够快速跳出局部最优解。通过对多无人机协同探测任务分配问题的求解,结果表明,与经典粒子群算法相比,改进的粒子群算法具有更快的收敛速度和更强的寻优能力,适用于较大规模的任务分配问题,具有很强的实用价值。

主 题 词：无人机探测 任务分配 自适应权重 模拟退火 粒子群算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203140249...