空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制

作     者：马克茂 董志远 

作者机构：哈尔滨工业大学仿真中心黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2004年第22卷第2期

页      码：45-48页

摘      要：研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性。基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态,亦即四元数偏差的稳定性。基于所给切换函数,设计了变结构控制器。数值仿真的结果说明了设计方法的有效性。

主 题 词：空间飞行器 姿态控制 变结构控制 四元数 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0853.2004.02.012

馆 藏 号：203140286...