预测函数控制在网络控制系统的应用

作     者：刘春雪 陈在平 董恩增 LIU Chun-xue;CHEN Zai-ping;DONG En-zeng

作者机构：天津理工大学自动化学院天津300384 

基　　金：天津市自然科学基金重点项目(07JCEDJC09600) 

出 版 物：《天津理工大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology)

年 卷 期：2009年第25卷第1期

页      码：29-32页

摘      要：传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统.由于网络的引入,网络带宽的限制使得控制系统中不可避免的引入了一些新问题.目前网络控制系统的分析与设计已成为控制界研究的新热点.本文根据网络控制系统特点,提出了存在随机时延的网络控制系统的预测函数控制策略,通过此策略设计控制器从而解决了网络控制系统的时延补偿问题.通过仿真实验证明,本文所提出的控制策略对于随机时延的网络控制系统具有很好的补偿效果.

主 题 词：网络控制系统 预测函数控制 网络诱导时延 随机时延 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-095X.2009.01.009

馆 藏 号：203140306...