网络控制系统的混合H2/H∞鲁棒控制

作     者：曾明如 祝琴 陈强 刘肃平 韩伟 ZENG MINGRU;ZHU QIN;CHEN QIANG;LIU SUPING;HAN WEI

作者机构：南昌大学南昌330031 南昌理工学院南昌330013 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第10期

页      码：40-41,71页

摘      要：对于网络控制系统中存在的时延问题,本文通过将随机时延转换为系统参数的不确定性,研究了闭环系统稳定性以及H2/H∞控制问题。利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,在系统满足某些矩阵不等式的条件下,给出了状态反馈控制器的设计方法。仿真实例验证了所该方法的有效性。

主 题 词：网络控制系统 随机时延 控制 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.016

馆 藏 号：203140314...