基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计

作     者：薛烨豪 徐伊岑 孔驰驰 赵晓蕾 

作者机构：无锡商业职业技术学院机器视觉工程技术研究中心江苏无锡214153 

基　　金：2023年无锡商业职业技术学院校级课题(KJXJ23429) 2023无锡市科学技术协会立项课题(KX-23-C119) 2023年无锡商业职业技术学院校级重点课题(KJXJ23301) 机器视觉工程技术中心(KYPT21304) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2024年第14卷第9期

页      码：104-107,110页

摘      要：为了解决人类在极端环境探索和作业时的安全性问题,设计了一款六足机器人。该六足机器人以树莓派4B为控制核心,具备目标跟踪、行走、越障、远程控制等功能;采用三角步态行进,提高了稳定性和自由度;搭配摄像头等多种传感器模块,可以实时采集周围环境信息;与控制核心进行数据交换,通过驱动模块控制舵机运动,从而实现目标跟踪控制。该六足机器人可用于抗震救灾、矿难救援等情景下的目标勘探。

主 题 词：六足机器人 树莓派 机器视觉 目标跟踪 避障 步态规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2024.09.027

馆 藏 号：203140327...