基于BP神经网络和树莓派的自主驾驶车设计

作     者：张建化 宋逸飞 王树臣 杜雨馨 ZHANG Jianhua;SONG Yifei;WANG Shuchen;DU Yuxin

作者机构：徐州工程学院电气与控制工程学院江苏徐州221018 江苏省机器人视觉传感与协同控制工程研究中心江苏徐州221018 

基　　金：徐州市科技计划现代农业项目(KC23133) 徐州市科技计划现代农业项目(KC21135) 

出 版 物：《徐州工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Xuzhou Institute of Technology(Natural Sciences Edition))

年 卷 期：2024年第39卷第3期

页      码：60-65页

摘      要：随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用BP神经网络算法实现车道线的识别,并通过AdaBoost级联分类器对道路红绿灯进行判别,从而实现道路和红绿灯的自动识别和自主驾驶.

主 题 词：自主驾驶 树莓派 OpenCV 神经网络 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15873/j.cnki.jxit.000573

馆 藏 号：203140340...