湖面自由空间光通信信标光的粗跟踪设计与实验

作     者：左韬 肖永军 黄海波 

作者机构：武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉大学电子信息学院湖北武汉430079 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 

基　　金：湖北省自然科学基金(2009CDB343) 湖北省教育厅(Q20092301)资助项目 

出 版 物：《光电子．激光》 (Journal of Optoelectronics·Laser)

年 卷 期：2012年第23卷第3期

页      码：489-494页

摘      要：以湖面信标光为真实移动跟踪目标,设计了二维粗跟踪演示系统,验证空间光通信捕获、跟踪和对准(ATP)系统对机动目标的跟踪性能。采用双DSP和两轴精密转台搭建了粗跟踪的硬件平台。采用直方图阈值分割法将信标光从复杂的湖面背景中分离出来。采用预测自校正控制算法设计粗跟踪系统的控制器,具有较好的鲁棒性。进行了针对湖面移动信标光的二维跟踪实验,实验结果表明,粗跟踪系统有较好的跟踪精度,跟踪精度与跟踪距离远近关系不大,满足空间光通信跟踪系统的要求。

主 题 词：捕获 跟踪和对准(ATP) 预测自校正控制 移动跟踪 灰度直方图 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

D　O　I：10.16136/j.joel.2012.03.023

馆 藏 号：203140390...