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基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法

基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法

作     者:王鼎元 邸兴 党小宝 

作者机构:中国飞行试验研究院陕西西安710089 

出 版 物:《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期:2012年第20卷第10期

页      码:44-48页

摘      要:针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。

主 题 词:传感器网络 多目标跟踪 特征管理 数据关联 信息融合 

学科分类:083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-6236.2012.10.015

馆 藏 号:203140496...

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