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单条纹截面轮廓传感器的设计与标定

单条纹截面轮廓传感器的设计与标定

作     者:于晓洋 卢丙辉 李琦 刘浩 YU Xiao-yang;LU Bing-hui;LI Qi;LIU Hao

作者机构:哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学电气工程学院黑龙江哈尔滨150040 

基  金:国家自然科学基金资助项目(No.60572030) 黑龙江省教育厅海外学人科研基金资助项目(No.1055HZ027) 

出 版 物:《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期:2009年第17卷第3期

页      码:655-661页

摘      要:为实现单条纹截面轮廓传感器的设计与标定,建立了单条纹截面轮廓传感器测量物体表面点空间坐标的数学模型,基于此模型分析了单条纹截面轮廓传感器的测量误差,得出了传感器各结构参数与测量误差之间的关系。在综合分析各结构参数对测量误差的影响的基础上,得出了传感器结构参数设计的依据,并给出了结构参数设计及标定的实例。最后,通过实验的方法对传感器的测量精度进行了验证。实验结果表明:深度测量相对误差<0.3%,重构的复杂表面具有良好的视觉效果。

主 题 词:单条纹 轮廓传感器 设计 标定 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 080202[080202] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1004-924X.2009.03.030

馆 藏 号:203140517...

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