基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究

作     者：尹勇 任鸿翔 金一丞 张秀凤 YIN Yong;REN Hong-xiang;JIN Yi-cheng;ZHANG Xiu-feng

作者机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室辽宁大连116026 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2005年第26卷第4期

页      码：435-440页

摘      要：深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究.文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型.针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,提出了一种海底虚拟场景的建模方法和高效视景数据库的设计方法,并对视景驱动程序需要重点解决的几个问题:探照灯照明效果、机械手深海作业、声呐测距仿真、深海热液矿动态仿真和多通道视景系统的同步等作了深入介绍.这些技术和方法已成功应用于深水航行器操纵仿真系统的研制.

主 题 词：虚拟现实 虚拟环境 深水航行器操纵仿真 视景系统 海底视景 机械手操作仿真 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 080203[080203] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.2005.04.004

馆 藏 号：203140610...